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Mae向きなブログ

Mae向きな日記のブログ版。ようやくこちらに移行してきました。

EV3をRubyで制御する

Ruby

自宅にLEGO Mindstorms EV3がやってきて、しばらく遊んでみようと思ったのですが、どうもEV3ソフトウェアに興味を持ち続けることができず、使いこなす域まで達することができませんでした。自分に馴染みのプログラミング言語でEV3を制御することができればと思っていたところ、RubyでEV3を制御する方法があるんですね。

RubyでEV3を動かす方法については、

に丁寧にまとめられているので、この通り進めていくといいのですが、ev3devのイメージファイルをSDカードにコピーする方法については忘れないように以下にまとめておきます。

ev3devのインストール

ev3dev.orgのダウンロードページからev3devのイメージファイルをダウンロードした後は、以下のようにSDカードにコピーしました。環境はMacOSです。

イメージファイルの解凍
$ xz -d ev3-ev3dev-jessie-2015-12-30.img.xz
SDカードのデバイスファイルを探す
$ diskutil list
(途中略)
/dev/disk2 (external, physical):
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:     FDisk_partition_scheme                        *8.0 GB     disk2
   1:                 DOS_FAT_32 NO NAME                 8.0 GB     disk2s1
一旦、SDカードをアンマウントする
$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
イメージファイルをSDカードへ書き込む
$ sudo dd bs=1024m if=ev3-ev3dev-jessie-2015-12-30.img of=/dev/rdisk2

f:id:rahaema:20161011212357p:plain

参考URL