著者の作品は、浅見光彦が事件を解決していく推理小説としての楽しみと、それ以外に読み終えた後に調べてみたいテーマを与えてくれるところがいいですね。
今回は、
でしょうか。ここ宮崎も神話には縁があると思うのですが、ほとんど知らずに生きてきました。この本に出逢ったのが、地元を見つめ直す良いきっかけになるのかもしれません。
著者の本を読むのは、先日読んだ『不知火海』に続きまだ2冊目。
今回は、内灘闘争が取り上げられているのですが、Googleなどで検索してみると実際にあったんですね。本を読むまでは全く知りませんでしたが、50年以上前に日本でこんなことがあったんだと知るのは日本人として大切なことのように思います。
また、今回も浅井光彦が大活躍。非常に面白くて読み応えのある本でした。しばらくは浅井光彦が登場する本に熱中しそうです。
先日、EV3をRubyで制御する方法について少し学習したのですが、ev3dev_ruby gemを使うとRubyを使ってEV3を制御できるので面白いですね。一通りサンプルファイルを読み終えたので、gemファイルがどのように作られているのか興味があったので調べてみました。
ソースファイルを読むと、いろいろと参考になり自分のスキルアップに役立つことが多いですが、一番、面白いなと思ったのは、「ev3dev_ruby/device.rb at master · quake/ev3dev_ruby」でしょうか。method_missingメソッドの使い方が参考になりました。
method_missingメソッドがどうやって呼ばれているのか確かめてみようと作ったのが以下です。Rubyのオープンクラスという特徴はこんなときにいいですね。オリジナルのgemファイルを書き換えることなく試すことができます。
IO.read、IO.writeについてよく分からなかったので、13行目と16行目のような意味なんじゃないかなと思って書き換えてみました。書き換え前と同じように動作していることから、デバイスファイルに対して読み書きを行なっているということが分かりました。Linuxの特徴をうまく利用しているということですよね。
自宅にLEGO Mindstorms EV3がやってきて、しばらく遊んでみようと思ったのですが、どうもEV3ソフトウェアに興味を持ち続けることができず、使いこなす域まで達することができませんでした。自分に馴染みのプログラミング言語でEV3を制御することができればと思っていたところ、RubyでEV3を制御する方法があるんですね。
RubyでEV3を動かす方法については、
に丁寧にまとめられているので、この通り進めていくといいのですが、ev3devのイメージファイルをSDカードにコピーする方法については忘れないように以下にまとめておきます。
ev3dev.orgのダウンロードページからev3devのイメージファイルをダウンロードした後は、以下のようにSDカードにコピーしました。環境はMacOSです。
$ xz -d ev3-ev3dev-jessie-2015-12-30.img.xz
$ diskutil list (途中略) /dev/disk2 (external, physical): #: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER 0: FDisk_partition_scheme *8.0 GB disk2 1: DOS_FAT_32 NO NAME 8.0 GB disk2s1
$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
$ sudo dd bs=1024m if=ev3-ev3dev-jessie-2015-12-30.img of=/dev/rdisk2
