Raspberry Piに接続したサーボモータを制御する実験をやってみました。
使用したのは、
- Ruby
- WiringPi/WiringPi-Ruby: Version 2.x of Gordon Henderson's Arduino-like WiringPi GPIO functions, wrapped up for Ruby.
です。
「左に60度、右に60度回転」という単純な動作を3回繰り返すだけの簡単なものですが、前回の「Raspberry Pi接続のLEDをブラウザからON/OFF制御」と組み合わせればブラウザからサーボモータが制御できそうです。
